2025年生產(chǎn)事業(yè)部一車間內(nèi)部AGV配送設(shè)備項(xiàng)目招標(biāo)書補(bǔ)充說明
2025年生產(chǎn)事業(yè)部一車間AGV設(shè)備技術(shù)參數(shù)
AGV運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)參數(shù)表 |
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需求項(xiàng)目 | 好想你工廠一車間AGV物流搬運(yùn)項(xiàng)目，AGV需求數(shù)量：4臺(tái)。 |
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產(chǎn)品規(guī)格 | 項(xiàng)目區(qū)域：車間物流通道碼垛下線區(qū)域、滅菌室、去核間、精檢間、冷藏穿堂等接駁位置區(qū)域。
搬運(yùn)對(duì)象：川字塑料托盤貨物(L)1200mm*(W)1000mm*(H)2000mm（含物料高度，實(shí)際有偏差）
整托重量：≤600KG |
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生產(chǎn)能力 | 整體業(yè)務(wù)流程：
1)原材料從冷庫穿堂接駁位轉(zhuǎn)滅菌車間； 30T 70拖，一個(gè)班，1.5H運(yùn)滿 2)原材料從冷庫穿堂接駁位轉(zhuǎn)去核接駁位；4拖/H
3)原材料從冷庫穿堂接駁位轉(zhuǎn)去雜車間；30T 70拖，一個(gè)班，10拖/H 4)滅菌車間轉(zhuǎn)冷庫穿堂接駁位； 4拖/H
5)去核成品從接駁位轉(zhuǎn)滅菌車間； 6拖/H 6)去核成品從接駁位轉(zhuǎn)冷庫穿堂； 6拖/H
7)裝框成品從接駁位轉(zhuǎn)冷庫穿堂；3T 8拖/H 8)裝框成品從接駁位轉(zhuǎn)滅菌； 3T 8拖/H
9)裝框成品從接駁位轉(zhuǎn)去核接駁位；4拖/H 10)冷庫穿堂空料框轉(zhuǎn)運(yùn)至裝框空料框接駁位；5拖/H
11)去核空托盤回流轉(zhuǎn)冷庫或者裝框空料框接駁位；1拖/H |
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硬件設(shè)備功能要求 | 1）AGV叉車形式不限，但不額外增加抬高治具，滿足滅菌間不少于40拖的存放布局；支持托盤尺寸：長(zhǎng)*寬*高：1200mm*1000mm*120mm；
2）激光導(dǎo)航：叉車采用純激光slam導(dǎo)航，定位精度要求：±10mm，角度精度(°)：1°；
3）柔性運(yùn)動(dòng)控制: 速度可調(diào)節(jié)，滿載情況下最大運(yùn)行速度≥1000mm/s,空載情況下最大運(yùn)行速度≥1500mm/s，具體速度節(jié)拍視現(xiàn)場(chǎng)使用情況調(diào)節(jié)；
4）智能/獨(dú)立電源管理，低電量自主充電，充電閾值可設(shè)定。充電循環(huán)次數(shù)≥1500次，額定工況運(yùn)行時(shí)間：6-8小時(shí)，充電時(shí)間：≤1.5H；
5）具備多重安全防護(hù)，激光/紅外防撞，3D避障，載貨檢測(cè)，急停按鈕，聲音告警等多安全防護(hù)；
6）標(biāo)準(zhǔn)托盤搬運(yùn)，支持不小于600kg貨物提升、搬運(yùn)、下放等；
7）設(shè)備狀態(tài)指示，顯示屏、指示燈等顯示實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；
8）AGV叉車要求自帶單車調(diào)度控制系統(tǒng)，能與MES、SCADA等信息化系統(tǒng)交互；
9）無線網(wǎng)絡(luò)通信，支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運(yùn)行；
10）叉車貨叉寬度不作特殊要求，根據(jù)托盤尺寸自行設(shè)置，確保叉取及轉(zhuǎn)運(yùn)安全穩(wěn)定即可；采取物料超托情況的措施，不影響正常作業(yè)；
11) AGV主控包含核心的地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航、模型編輯等功能。主控能適配多款主流的激光雷達(dá)，如倍加福、富銳、萬集、西克等，并提供豐富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于接入各種傳感器和驅(qū)動(dòng)器設(shè)備，主控接口需完全開放，能夠通過主控開放接口查詢單車運(yùn)行、導(dǎo)航、告警等多種狀態(tài)信息；
11）現(xiàn)有車間通道需要3-5個(gè)自動(dòng)門對(duì)接，2個(gè)進(jìn)門口坡度要求改造，需要投標(biāo)公司分項(xiàng)報(bào)價(jià)；
12）甲方安排系統(tǒng)設(shè)備（如服務(wù)器、AC控制器、交換機(jī)等）的擺放位置及配套網(wǎng)絡(luò)的安裝實(shí)施； |
軟件功能要求 | 機(jī)器人調(diào)度控制系統(tǒng)：
實(shí)現(xiàn)AGV的地圖模型建立、多路徑最優(yōu)規(guī)劃、多任務(wù)負(fù)載均衡以及多種機(jī)器人交通動(dòng)態(tài)調(diào)度管理等功能，主要分為以下幾部分：
1)機(jī)器人配置服務(wù)：主要完成系統(tǒng)配置、任務(wù)配置、控制調(diào)度、任務(wù)管理、告警管理、日志管理、線邊倉管理、統(tǒng)計(jì)分析等功能，同時(shí)提供對(duì)外接口。支持含交通信號(hào)燈、機(jī)械臂、電梯、風(fēng)淋門、自動(dòng)門、碼垛機(jī)等外設(shè)的業(yè)務(wù)場(chǎng)景；
2)機(jī)器人控制服務(wù)：與AGV進(jìn)行通信，支持多種類型機(jī)器人混行（包含：潛伏機(jī)器人，無人叉車機(jī)器人，料箱機(jī)器人，潛伏叉車機(jī)器人等，方便后續(xù)做項(xiàng)目延伸），完成機(jī)器人的任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、充電管理等功能。
3)告警管理服務(wù)：查詢和統(tǒng)計(jì)告警日志、設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)、設(shè)備標(biāo)定數(shù)據(jù)。
4)支持機(jī)械臂、電梯、風(fēng)淋門、自動(dòng)門等外設(shè)的業(yè)務(wù)場(chǎng)景；
5)AGV單機(jī)操作界面：用手機(jī)、平板等設(shè)備，直接掃描機(jī)器人上的二維碼或輸入小車IP+端口號(hào)即可打開瀏覽器訪問單車應(yīng)用網(wǎng)頁，可以查看小車運(yùn)行狀態(tài)與故障信息，同時(shí)可通過界面操作AGV前進(jìn)、后退，頂升等操作。
6)現(xiàn)場(chǎng)沒有WMS/MCS等系統(tǒng)對(duì)接，任務(wù)、品類、重量等需要手動(dòng)輸入，品類（系統(tǒng)預(yù)設(shè)）可選擇、可掃碼等便于現(xiàn)場(chǎng)操作的方式，并提供個(gè)接駁點(diǎn)相應(yīng)的Pda數(shù)量及用途；
7)調(diào)度系統(tǒng)增加緊急點(diǎn)對(duì)點(diǎn)任務(wù)
線邊物料管理系統(tǒng)：
1)管理、展示緩存庫位的物料信息；為生產(chǎn)線/機(jī)臺(tái)做匹配需求物料提供數(shù)據(jù)支撐，支持批次管理，支持點(diǎn)位空滿管理。
2)設(shè)定上下料規(guī)則；解析目標(biāo)物料與庫位；自動(dòng)生產(chǎn)搬運(yùn)任務(wù)；打通物料流通以及流轉(zhuǎn)
3)提前觸發(fā)任務(wù)；根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)度需求，調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級(jí)，提升效率
大屏顯示：
1)可視化軟件具備投標(biāo)公司的完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，無商業(yè)糾紛；
2)可生成實(shí)時(shí)地圖，可監(jiān)控AGV的運(yùn)行線路；
3)支持機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)和物料信息的投放顯示，支持大屏顯示，根據(jù)業(yè)務(wù)區(qū)域進(jìn)行分屏展示；
4)可根據(jù)甲方需求進(jìn)行定制化開發(fā)，實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，并于現(xiàn)場(chǎng)碼垛機(jī)等設(shè)備聯(lián)動(dòng)；
5)本次包含顯示屏2個(gè)：內(nèi)包車間顯示大屏：滅菌間庫位狀態(tài)；穿堂顯示大屏：顯示物料信息、任務(wù)、每托重量、品類； |
技術(shù)參數(shù)材質(zhì)要求要求 | 1.噪音：設(shè)備故障率≤0.5%，良率98%以上， 設(shè)備需運(yùn)行穩(wěn)定可靠，無異響，需加裝減震緩沖設(shè)備機(jī)構(gòu)件（304不銹鋼地腳杯）等；
2.與食品直接接觸及設(shè)備外殼要求采用食品級(jí)304不銹鋼材質(zhì)；
3.安全裝置，機(jī)構(gòu)件性能穩(wěn)定耐用，保證設(shè)備操作安全并加裝防護(hù)罩等，安全防護(hù)及防脫螺絲緊固，避免異物。設(shè)備運(yùn)行故障、安全互鎖、安全急停裝置、缺料等可報(bào)警提示；
4.設(shè)備維護(hù)便利性：
①同步電機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)準(zhǔn)確，能耗低，布局及位置方便換產(chǎn)檢修。
②潤(rùn)滑清潔方便，如加油位置不便需外引集中潤(rùn)滑。不易清潔處有快拆裝置，以方便取下清潔。
③有換型要求的，需有快速換型拆裝設(shè)計(jì)，以提高效率。
④主機(jī)每個(gè)動(dòng)作采用單獨(dú)伺服電機(jī)控制。
5.操作控制系統(tǒng)：采用觸摸屏人機(jī)界面控制，可設(shè)置計(jì)量值并自動(dòng)監(jiān)測(cè)計(jì)量、無級(jí)調(diào)速裝置等。
6.交付時(shí)廠家需提供：以下資料需同步提供電子和紙質(zhì)版，一式三份；
①Bom清單：包含關(guān)鍵耗材明細(xì)、單價(jià)，使用量及使用周期情況說明，。
②設(shè)備使用說明書：規(guī)格，性能、機(jī)械傳動(dòng)的系統(tǒng)圖、電氣系統(tǒng)圖，潤(rùn)滑圖表和有關(guān)安裝、操作、使用和維修的說明等；
③設(shè)備維修手冊(cè)：外觀示意圖及基礎(chǔ)圖、機(jī)械傳動(dòng)圖、電氣系統(tǒng)圖及線路圖、滾動(dòng)軸承位置圖、組件部件裝配圖、備件圖，還包括滾動(dòng)軸承、皮帶鏈條等外購件明細(xì)等，一式三份
7.設(shè)備品牌要求：廠家設(shè)備品牌應(yīng)按附件品牌要求，以方便我司后期維護(hù)。
8.設(shè)備外部除了產(chǎn)品銘牌、警示標(biāo)志外，需無其他標(biāo)識(shí)。 |
工作環(huán)境 | 電源：220V/380V；噪音：≤75 dB；氣源：0.6-0.8 MPa； |
反商業(yè)賄賂承諾書
為規(guī)范企業(yè)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，維護(hù)合同雙方的共同利益，遵循誠實(shí)守信的原則，合同雙方須共同遵守如下承諾:
1、嚴(yán)格遵守國(guó)家有關(guān)法律、法規(guī)，保持雙方正常的業(yè)務(wù)交往。
2、嚴(yán)格執(zhí)行雙方簽訂及約定的各項(xiàng)文件。
3、不得為獲取不正當(dāng)?shù)睦妫捎萌魏畏绞綋p害任何一方的合法權(quán)益。
4、任何一方發(fā)現(xiàn)對(duì)方業(yè)務(wù)人員在業(yè)務(wù)活動(dòng)中有違法、違規(guī)、違紀(jì)行為時(shí)，有義務(wù)及時(shí)向?qū)Ψ奖O(jiān)督部門舉報(bào)(雙方監(jiān)督部門電話見主合同)。
5、在商務(wù)活動(dòng)中應(yīng)依法辦事、廉潔自律，不得有任何涉及商業(yè)賄賂或損害對(duì)方企業(yè)利益的行為，包括但不限于以下情形;
(1)、向?qū)Ψ絾挝患皩?duì)方工作人員索要或接受對(duì)方單位及對(duì)方工作人員的回扣、禮金、有價(jià)證券、貴重物品或好處費(fèi)、感謝費(fèi)等:
(2)、在業(yè)務(wù)活動(dòng)中以任何理由設(shè)置障礙、態(tài)度粗魯，刁難對(duì)方:
(3)、在對(duì)方單位報(bào)銷任何應(yīng)由本方或本方工作人員個(gè)人支付的費(fèi)用;
(4)、要求或接受對(duì)方單位或?qū)Ψ焦ぷ魅藛T為本方工作人員裝修住房、婚喪嫁娶、或?yàn)槠渑渑技坝H戚朋友安排工作提供方便;
我公司將恪守以上承諾，如有違反將承擔(dān)由此引起的一切法律責(zé)任。
此承諾書自簽字蓋章之日起生效。
承諾單位(蓋公章):
委托人簽字:
日期：
投標(biāo)函
致： 好想你健康食品股份有限公司
我們收到了 招標(biāo)文件，經(jīng)詳細(xì)研究，決定參加投標(biāo)：
1、我方授權(quán) （姓名 職務(wù)）作為全權(quán)代表負(fù)責(zé)解釋投標(biāo)文件及處理有關(guān)事宜。
2、我方愿按照招標(biāo)文件的條款和要求，投標(biāo)報(bào)價(jià)：大寫人民幣 元（￥ ）的打包價(jià)承包此項(xiàng)工程。
3、如果我們的投標(biāo)書被接受，我們將履行招標(biāo)文件中規(guī)定的各項(xiàng)要求及有效的函件、洽談?dòng)涗洠雌凇促|(zhì)、按量完成任務(wù)。
4、愿提供招標(biāo)人在招標(biāo)書中要求的所有文件資料。
5、我們承認(rèn)你們有決定中標(biāo)人的權(quán)利，承認(rèn)并完全接受準(zhǔn)確報(bào)價(jià)是中標(biāo)的主要選擇標(biāo)準(zhǔn)，但不是唯一選擇標(biāo)準(zhǔn)。
6、我們?cè)赴春贤s定履行自己的全部義務(wù)并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。
7、與本投標(biāo)有關(guān)的正式通訊地址為：
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投標(biāo)人名稱（蓋章）：
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投 標(biāo) 保 證 書
致: 好想你健康食品股份有限公司：
1、我公司完全響應(yīng)招標(biāo)文件及合同主要條款的各項(xiàng)內(nèi)容。
2、研究了《本招標(biāo)文件》的投標(biāo)須知、技術(shù)要求、圖紙以及合同主要內(nèi)容以后，我們(即文末簽名人)將嚴(yán)格按照我們提供的投標(biāo)報(bào)價(jià)單中所述單價(jià)，按招標(biāo)文件、規(guī)范、圖紙以及附件要求，承擔(dān)上述整個(gè)項(xiàng)目相關(guān)服務(wù)等。
3、我們保證:如果我們中標(biāo)，將在 天內(nèi)完成本招標(biāo)項(xiàng)目所要求的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到驗(yàn)收規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的交付工作,。
4、我們同意從規(guī)定的接收投標(biāo)書日起15天內(nèi)遵守本投標(biāo)書，在此期限期滿之前的任何時(shí)間，本投標(biāo)書始終對(duì)我們具有約束力，并隨時(shí)被接受。
5、在制定和簽署正式合同之前，本投標(biāo)書連同你方發(fā)出的招標(biāo)書,書面中標(biāo)通知書將作為我們雙方之間的約束合同的組成部分,我們同意如在中標(biāo)后不接受招標(biāo)書中的各項(xiàng)條款,將被取消與招標(biāo)方簽訂合同資格。
6、我們理解你們并不一定非得接受準(zhǔn)確投標(biāo)報(bào)價(jià)的投標(biāo)或你方可能收到的任何投標(biāo)書的約束。
投標(biāo)單位(蓋章)：
法定代表人（簽字或蓋章）：
年 月 日
授權(quán)委托書
本授權(quán)委托書聲明：本人 （姓名）系 （投標(biāo)單位名稱）的法定代表人，現(xiàn)授權(quán)委托 （單位名稱）的 （姓名）為我公司代理人，以本公司的名義參與 招標(biāo)的投標(biāo)活動(dòng)，代理人在開標(biāo)、評(píng)標(biāo)、合同談判過程中所簽署的一切文件和處理與之有關(guān)的一切事務(wù)，本人均予以承認(rèn)。
代理人無轉(zhuǎn)委權(quán)。特此委托。
代理人： 性別： 年齡：
單 位： 職務(wù)：
投標(biāo)單位：（蓋章）
法定代表人：（簽字或蓋章）
代理人：（簽字或蓋章）
日期： 年 月 日
